Os principais protagonistas foram o presidente Jair Bolsonaro, que está buscando um segundo mandato, e o ex-presidente Lula, que governou o país entre 2003 e 2010.
Neste contexto, Bolsonaro acusou Lula de ter chefiado "o governo mais corrupto da história do Brasil".
Além disso, o presidente recusou-se a apertar a mão do ex-líder sindical, que ele descreveu como um "ladrão".
O ex-presidente, por sua vez, disse que seu oponente "está destruindo" o Brasil.
Lula também focalizou sua apresentação na questão ambiental, e especificamente na proteção da Amazônia, dadas as críticas locais e internacionais que Bolsonaro recebeu sobre este assunto.
Sete candidatos irão competir nas eleições e participarão do debate de ontem.
De acordo com pesquisas, Lula tem uma liderança nas intenções de voto, mas ele pode não ser capaz de evitar um segundo turno com Bolsonaro em 30 de outubro.